DOIP是一种以数字对象为中心的交互协议，可用于将人机物场景下的异构资源以统一的协议进行交互
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ContractRTM是一种资源交易机制智能合约，该合约实现了“多对一”资源交易场景下基于贝叶斯拍卖算法的资源交易机制和“多对多”场景下基于双边拍卖算法的多对多资源交易机制。
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cpss-designer由复旦大学研发，针对人机物融合场景的应用开发、建模的需求，开发了基于场景故事板的人机物融合应用建模工具。
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Treeops由北京大学研发，针对人机物融合场景的超大规模运维需求，采用树状分发的思想实现了大规模节点文件分发与任务执行功能
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APIGenerator是一个Android 应用API自动生成工具，能够在不修改源代码的情况下，将人机物场景中的指定功能封装成可供外部调用的API。
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APIGenerate是一个Android 应用API自动生成工具，能够在不修改源代码的情况下，将人机物场景中的指定功能封装成可供外部调用的API。
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Libdroid是一套基于特型内核的超轻量级虚拟化工具
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人机物融合应用资源模型编排工具
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