A high-performance runtime framework for modern robotics.
提供travodds的python语言开发接口
travodds演示工具
travodds自动化测试工具
通过使用接口定义语言(IDL)文件来定义传输的数据类型,然后自动生成对应的 travodds代码
rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现,专门针对travodds 中间件。
moveit-hybrid-planning