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XTDrone

Python

XTDrone开源仿真平台cnrobot版

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tools

XTDrone各类算法依赖的工具包（版本都能对应上）

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catkin_darknet_ws

darknet目标识别ros包

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cslam_visualization

C++

在线可视化工具 Swarm-SLAM

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cslam_experiments

C++

Swarm-SLAM的启动示例和launch文件等

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cslam

C++

Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems Cnrobot二次开发版

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orb_slam3_ros

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ORB_SLAM3

CNROBOT修改的视觉SLAM算法

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catkin_kalibr_ws

kalibr深度相机参数校准包

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opencv_contrib

opencv模块库

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gazebo_ros_pkgs

使用PX4的gazebo相关插件，下载到catkin_ws/src里编译运行

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PX4_Firmware

基于XTDrone的PX4固件库，PX4版本号为1.13.2

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sitl_gazebo

PX4_Firmware的子仓库

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realsense-ros

cnrobot updated for vins-fusion

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catkin_egoplanner_ws

egoplanner专属工作空间

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ros_astra_camera

奥比中光双目视觉定位发布在ROS1的仓库（另一个版本）

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pyorbbecsdk

奥比中光深度相机函数库cnrobot版

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libuavcan

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pymavlink

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mavlink