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怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件
针对APM（ardupilot）源代码的vscode设置项，使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件，同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云
怒飞垂云“鹏心”通用型飞控的硬件定义文件。
