@philis
李磊 no introduction.
EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
常规惯性组合导航程序，包含Matlab版和C语言版
