一个Linux下的超级精简的多重定时器：可实现成千上万个定时任务，定时精度可达纳秒级别，且同一时间点可添加不同的任务！适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。
基于spring boot + maven + opencv 实现的图像深度学习Demo项目，包含车牌识别、人脸识别、证件识别等功能，贯穿样本处理、模型训练、图像处理、对象检测、对象识别等技术点
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年前嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
最近更新: 1年多前方舟编译器2.0开源代码主仓库: https://gitee.com/openarkcompiler/OpenArkCompiler
