基于RT-Thread nano的Bootloader框架

EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。

EVM 全称 Embedded Virtual Machine，本质上是一款通用、精简的超轻量物联网虚拟机，由语法解析前端框架和字节码运行后端构成，可运行在资源受限制的单片机上。

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

小智AI桌面机器人deskemoji版

NimBLE Stack 基于 RT-Thread 在 nRF52832 上的开发