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主要研究3D视觉领域,涉及VSLAM、结构光、三维点云、三维重建、相机标定、机械臂等。

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    kw系列相机的第三方库

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    主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

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