@qxiaofan
主要研究3D视觉领域,涉及VSLAM、结构光、三维点云、三维重建、相机标定、机械臂等。
KW系列相机配套硬件文件
此项目是针对使用网络连接的linux嵌入式设备的网络发现机制的实现。可以在设备的初始IP地址未知的情况下,对设备的IP进行配置。
kw系列相机的第三方库
本demo主要基于知识星球「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾魏宏宇博士对orb-slam3的解读所做的代码注释。
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。