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derwee/AI-Team

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derwee/GMR_nuoyiteng

兼容诺亦腾动捕服

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derwee/akshare-option-rs

期权行情数据

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derwee/lerobot-smolvla

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derwee/lerobot-hilserl

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derwee/basic

机器学习基本概念

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derwee/deep-ml

深度学习基础

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derwee/lerobot-local

train for smolvla

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derwee/fangnuo-car-vr

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derwee/two_arm_controller

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derwee/car4_controller

四个麦轮构建的车辆底盘，输入控制量vx, vy, wz. 车辆前进方向是X轴正方向，车辆前进方向的左侧是Y轴的正方向。

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derwee/tps_robotics_ens_2024

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derwee/humanplus

ref https://github.com/MarkFzp/humanplus

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derwee/vslam101

收集视觉SLAM常用算法 作为重写高性能库的基础版本

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derwee/PythonRobotics

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derwee/learn-rs-examples

+ 通过例子学习rust + 收集rust相关资料

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derwee/move_step

将(x,y,theta) 拆分成按轴来控制运动

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derwee/designpattern

设计模式

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derwee/learn-cuda

learn-cuda

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derwee/superglue-lightglue-tensorRT