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robot312/pymap_elites

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robot312/Cerberus

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robot312/simple_robotics

讲义示例代码

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robot312/mujoco_ocs2_cartpole

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robot312/ABS

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robot312/rl-mpc-locomotion

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robot312/unitree_control

借鉴legged_control和humanoid-control，基于ocs2实现unitree H1仿人机器人的控制框架。

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robot312/main_page

个人主页

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robot312/unitree_sdk2_python

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robot312/unitree_mujoco

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robot312/walker_rl_gym

基于强化学习实现足式机器人的步行运动

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robot312/IronHorse-Sim2Ctrl

Control practice for IronHorse, a quadruped robot. Based on Vrep and MIT software.

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robot312/IsaacGymEnvs

forked。NVIDIA提供的IsaacGym训练实例。

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robot312/motion_imitation

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robot312/spotMicro

小型四足机器人开源项目

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robot312/ocs2

eth的足式机器人控制代码

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robot312/free_gait

eth早期的程序

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robot312/IntroductionToHumanoidRobotics

kajita书的参考代码

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robot312/gamepad_ctrl

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robot312/quadruped_ctrl

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