用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位
用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位
slam_toolbox：专注于SLAM（同步定位与建图）技术的开源工具箱，提供机器人导航和环境感知的高效算法实现。
对建图后保存的地图进行修图，可以针对性的去除噪点（黑白灰）
工作中常用的一些自动化处理的脚本
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