基于 PyTorch 和 MMCV 的通用目标检测平台。支撑了 3D 目标检测、旋转框检测、场景文字识别、姿态估计、目标跟踪等算法库中检测算法的实现；支持 2D 目标检测、实例分割、全景分割任务；支持算法多样，涵盖了单阶段、双阶段和级联模型等各任务中的典型算法和各类训练技术；为通用目标检测算法的研发提供了高性能基准

基于 PyTorch 的姿态估计算法库，支持人体、人手、人脸、动物、服装等多类物体的 2D/3D 姿态估计。

面向计算机视觉的基础库，支持 Linux、Windows 以及 MacOS 平台。它提供了众多功能，包括基于 PyTorch 的通用训练框架、高质量实现的常见 CUDA 算子、通用的 IO 接口、图像和视频处理、图像和标注结果可视化、多种 CNN 网络结构等功能、常用小工具（进度条，计时器等）。

基于 PyTorch 和 MMCV 的视频理解工具库，支持动作识别、动作定位、时空动作检测和骨骼动作识别等多种任务。

基于 PyTorch 的视频目标感知开源工具箱，同时支持视频目标检测、多目标跟踪、单目标跟踪和视频实例分割等多种任务、学术数据集和算法。

双目深度估计、三维重建、立体视觉、双目视觉 Stereo Algorithms (Include:CREStereo,RAFT-Stereo,Hitnet,Stereo Transformers,RealtimeStereo,DistDepth) with TensorRT,ORT,OpenVINO