对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结
一个网红透明小音箱的主板
这个是Tinymal-B四足机器人的项目地址
几乎可以把一切usb设备转成串口输出,包括微软、索尼、switch的手柄,鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备,从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据,由于使用的是乐鑫的ESP32模块,同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄,需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。
RoboButler Webots下的中间件,实现图像共享内存采集
达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473