A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
最近更新: 14天前逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CYT2BL3，此单片机具有ARM的M4内核，160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式，可通过配置文件进行设置。
最近更新: 4个月前Qt使用QChart进行动态曲线实时刷新显示Demo
最近更新: 6个月前使用stm32f103制作的foc控制器，此版本未涉及电流环
最近更新: 6个月前从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
最近更新: 6个月前基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试
最近更新: 11个月前
