Xenomai在Phytium CPU配套的开发板上配套的Linux kernel。 Phytium开发板上构建Xenomai的方法详见用户手册，其链接如下 https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/xenomai Phytium开发板目前只支持E2000Q
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