致力于“RISC-V + 机器人”的软硬一体技术栈。通过深度融合RISC-V芯片、端侧大模型与机器人本体，充分挖掘RISC-V架构在端侧AI与实时控制中的高性能算力潜能，打造开源、高效、可扩展的智能机器人基础平台。让强大算力无缝驱动实时感知与敏捷行动，让通用智能深度融入物理世界。
致力于 RISC-V + 机器人智能化一体技术栈
SpacemiT Robotics 是进迭时空（SpacemiT）旗下的机器人开源社区。我们通过深度整合 RISC-V 架构芯片、Ai大模型 与 机器人本体，充分挖掘 RISC-V 在低功耗、AI 算力与实时控制中的高灵活性潜力。提供一个开放、高效、可扩展的新一代机器人基础设施平台，让通用智能真正融入物理世界。
本仓库（spacemit_robotis）顶层目录如下，便于快速定位代码与构建入口：
spacemit_robotis/
├── application/ # 应用与示例工程（机器人应用、Demo 等）
├── build/ # 统一构建系统：envsetup.sh、build.sh、CMake/ROS2 构建脚本
├── components/ # 核心组件：模型库(LLM/VLM)、外设驱动、系统库、多媒体等
├── middleware/ # 中间件：ROS2 功能包（感知、规划、控制、SLAM 等）
├── scripts/ # 脚本与 CI（如 GitHub Actions 工作流）
├── target/ # 构建目标配置（lunch 选择的 *.json，如 kx-generic-omni_agent）
└── tools/ # 开发与调试工具
sudo apt update
sudo apt install repo
mkdir spacemit_robot
cd spacemit_robot
# 方式一：使用GitHub
repo init -u https://github.com/spacemit-robotics/manifest.git -b main -m default.xml
repo sync -j4
repo start robot-dev --all
# 方式二：使用Gitee：
repo init -u https://gitee.com/spacemit-robotics/manifest.git -b main -m default.xml
repo sync -j4
repo start robot-dev --all
同步完成后，进入仓库根目录（如 spacemit_robotis）进行构建。
在仓库根目录加载环境、选择构建目标后执行全量编译可直接生成各组件的示例应用：
source build/envsetup.sh
lunch # 交互选择目标如3，或直接：lunch kx-generic-omni_agent
m # 一键编译生成应用
更多用法（单包构建 mm、清理、build.sh 等）见 build/README.md 与 target/README.md。
构建产物会安装在 output/staging 目录下。在执行 source build/envsetup.sh 后，可执行程序所在路径会自动加入环境变量，因此你可以在任意工作目录下直接运行下面的示例命令。
# 目标检测
yolov8 components/model_zoo/cv/examples/yolov8/config/yolov8.yaml
如果是ros2的应用
sros2_setup # 加载 ROS2 + SDK overlay
ros2 run <package> <node> # 例如：ros2 run peripherals_lidar_node lidar_2d_node
各功能包与应用的运行方式（参数、launch 等）见对应目录下的 README。
我们相信 RISC-V 是机器人产业的未来。无论你是算法工程师、嵌入式开发者还是机器人爱好者，欢迎通过以下方式参与：