STM32F103工程模板，外设模板，模块模板。 模块模板包括：DHT11温湿度传感器，OLED屏幕，DS18B20温度传感器，DS1302时钟模块，红外测温模块，RFID模块，SIM900A短信模块，OneNET入网，ADXL345三轴传感器，离线语音识别模块，语音播报模块，甲醛传感器，PM2.5模块，SG90舵机，健康检测模块，消息队列示例，链表示例，分时调度系统示例等。

XxxSwitchScan_Driver可以简单的看作为一个C语言的按键驱动，使用简单、灵活且解耦，以面向对象思想结合状态机编写，同时适用于裸机与操作系统。最终实现响应事件有：短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。 一开始仅为了实现按键驱动。后面把按键结合如高低电平的传感器、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。由此我常会把项目中的开关量的输入设备通过该驱动统一管理。