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UDO-APP由南京大学研发，针对人机物融合的云计算平台中资源统一管理的问题，构建了一个消息驱动的声明式资源管理平台，并支持资源的统一编排
UDO-DSU由南京大学研发，针对人机物融合的云计算平台中资源无法在运行时更新的问题，实现了资源动态更新的功能。
