安徽理工大学本科生李郑骁的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上。

该项目是基于谷歌官方Demo写的，谷歌官方Demo地址：https://github.com/googlearchive/android-Camera2Basic.git 我用SurfaceView，TextureView，GlSurfaceView实现了相机预览和拍照。参考：https://github.com/aserbao/AserbaosAndroid.git 在TextureView实现了相机预览和拍照基础上，加上了录像、延迟、慢动作、连拍、水印、分辨率切换、前后置摄像头切换、闪光灯、打开相册。（测试手机为华为，某些功能在小米手机上运行有问题）

​本仓库的样例都是基于智能家居，从客厅到卧室，从中控到sensor，开发者可以体验各种家居的开发样例，打造自己的家居体验，享受万物互联的快感。

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