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ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
凌智视觉模块整体文档（基于 RV1106 芯片进行开发），支持的网络 picodet、yolov5、crnn、ocr、mobilenet、arcface等神经网络模型
movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
利用自抗扰控制技术分别进行有刷直流电机的速度控制和位置控制。
