使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人，支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落。
达妙4310电机作为关节，达妙stm32h7开发板作为下位机，通过canfd与电机通信。上位机有window版（winfrom），Ubuntu版（c++，ROS2）。 适合验证动力学控制算法，电流环力控的研究和应
本仓库示例使用 ESP32-S3-BOX3 作为控制面板，利用 LVGL 开发了智能药盒的操作界面，并通过 ESP RainMaker 云端实现了药物管理系统。用户可随时查看和统计药物的使用记录。系统还提供了每日药物计划的语音播报功能，让用户始终掌握服药时间和用量。通过云端面部识别功能开启药盒，防止小孩误食药物。同时，药盒还可以通过传感器监测用户的心率和血氧
基于T113移植的rt-thread
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
B站老刘示波器Pro版本，在原版的基础上，扩展了测量负电压的功能，更新了UI设计，屏幕升级为1.3寸OLED屏。
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
个人学习项目（工控、C#、winform、S7）
使用AI工具Cusor花费了3.5天照着thingsboard官方flutter的app仿写了一个，使用的技术栈是国内的Uniapp， 仿写的初衷是觉得如果要二开的话，需要去学习Dart和flutter，就很麻烦。 ThingsBoard专业技术交流群：594880091； 如有项目合作请加群私聊群主
IoTBrowser用于开发人机界面(HMI)或数据采集与监督控制系统(SCADA) 的工具，使用HTML或Vue前端技术开发物联网终端用户界面，支持串口、RFID、电子秤等硬件协议，支持js控制关机、全屏等工控操作。
一个基于单片机的远程IO开发板，有8路DI、6路DO、4路AI，通信接口由一路以太网和一路RS485,DC24V供电，输入输出全隔离。
