合宙LuatOS是运行在嵌入式硬件的实时操作系统,只需要少量内存和flash空间就能运行,用户编写lua代码就可完成各种功能
EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发,制作的英飞凌TC264MCU开源库。
Cheap and simple brushless DC motor driver designed for CNC applications using STM32 microcontroller
Based on STM32 and EtherCAT slave controller
Thic code makes a gif-file animating rotation of a PMSM.
Permenant Magnet Syncronous Motor Driver and Supporting Code/Sims
A sideproject of Open BLDC. Open source Firmware for Mikrokopter BrushLess DC Motor controllers.
This is a base project which contains necessary function library to build up my own inverter.