• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/gazebo_ros_pkgs

使用PX4的gazebo相关插件，下载到catkin_ws/src里编译运行

• 1
• 0
• 2

cnrobot_cluster/PX4_Firmware

基于XTDrone的PX4固件库，PX4版本号为1.13.2

• 1
• 0
• 1

cnrobot_cluster/sitl_gazebo

PX4_Firmware的子仓库

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/realsense-ros

cnrobot updated for vins-fusion

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/catkin_egoplanner_ws

egoplanner专属工作空间

• 1
• 0
• 69

王明菱/Wheel-legged forked from kit/Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/ros_astra_camera

奥比中光双目视觉定位发布在ROS1的仓库（另一个版本）

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/OrbbecSDK_ROS1-master

奥比中光双目视觉定位发布在ROS1的仓库

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/pyorbbecsdk

奥比中光深度相机函数库cnrobot版

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/jMAVSim

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/libuavcan

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/pymavlink

• 1
• 0
• 0

cnrobot_cluster/mavlink

• 1
• 0
• 0

王明菱/mydrivercode

提供一系列自用驱动代码模板

• 1
• 0
• 0

王明菱/objects

qemu应用shell代码

• 1
• 0
• 27

王明菱/stm32_framework forked from 瞰百/stm32_framework

一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！

• 1
• 0
• 62

王明菱/quard_star_tutorial forked from Quard/quard_star_tutorial

本项目旨在真正从0开始构建嵌入式linux系统，为了剖析芯片从上电开始执行第一条指令到整个系统运行，相关应用服务启动，因此不使用市面上真实的板子，基于qemu定制模拟器开发板，且不使用qemu提供的快速加载elf的文件方式，因而我们需要下载qemu源码...

• 1
• 4
• 0

王明菱/stage2_storage_wangml71

智能仓储安防监控项目

• 1
• 0
• 935

王明菱/MCU产品级项目收集 forked from morixinguan/MCU产品级项目收集

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

• 1
• 0
• 0

王明菱/linux-4.4

Firefly-RK3399开发板专用内核