@wangdn1023
不懂硬件的系统工程师不是好的软件工程师
双水泵控制定时控制
基于LCD12864开发的调试助手
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包