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AGV-RTOS是面向低速无人驾驶载具的车控操作系统,用于实现AUTOSAR CP的相关功能,以及面向自动驾驶的MCU和SOC控制的实时系统。项目源于PhotonRTOS。 PhotonRTOS是一个由国科础石研发,并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统, 它用于车辆底盘控制,汽车状态监控等场景。