读取一个同目录下的excel文件,其命名为“can_data.xlsx”,重点关注“帧ID”和“数据(HEX)”两列,根据消息的ID建立不同的列表循环发送,相同ID之间存在100ms的发送间隔,不同ID会有1ms以上的间隔防止阻塞丢包。用于CAN报文的测试,模拟真实的运行环境。
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能,标准UDS协议,可以自行扩展相关功能。
基于rt-thread nano系统实现的UDS,硬件平台使用正点原子的STM32F407ZGT6开发板
Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper(RepRap)机器的开源固件,通常被称为“3D打印机”
Kamailio - The Open Source SIP Server for large VoIP and real-time communication platforms