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    Watch ChuanCheng/gps_to_xyz

    CSDN博客之小场景下基于ROS的GPS经纬高度值转换为平面XYZ坐标值,并用RVIZ显示轨迹配套代码。CSDN博客文章地址:https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/127926630?spm=1001.2014.3001.5501

    最近更新: 3年前

    Watch ChuanCheng/learn_qt_opengl

    CSDN博客之Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能配套代码。 CSDN博客文章地址: https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/124674728?spm=1001.2014.3001.5501

    最近更新: 3年多前

    Watch ChuanCheng/read_pcd

    ROS环境下采用PCL点云库对PCD格式点云进行滤波、旋转和平移等处理并在RVIZ中实时显示。

    最近更新: 4年前

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