基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
Open source SDK for Slamtec RPLIDAR series products
Pangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / interaction and abstracting video input.
Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
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