分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC377进行产品开发，制作的英飞凌TC377MCU开源库。

通用型大电流无刷电调，基于AM32

基于TMS320F28335的CAN线IAP升级程序的办法。使用方式在readme.md。 分为三个部分：burnCAN,28335_main主体程序，和上位机程序。 使用思路是burnCAN程序与主体程序分开烧录在28335的不同扇区， 启动后判断是否有上位机CAN通讯，若无，跳转进主体程序。 实现两个功能的解耦。 仅在出厂烧录时烧录burnCAN即可，后续主体更新与burnCAN无关 （上位机屏蔽了扇区1）

阿木实验室，开源飞控模型

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC387进行产品开发，制作的英飞凌TC387MCU开源库。