实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求
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支持训练Yolo11/Yolo8/Yolo5/RKNN/DeepSort/ResNet/AudioNet/LSTM/PaddleOCR/PP-OCRv4/PlateNet
AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla
IMU + 车速 + gnss 三合一 的融合定位 demo 来自实际项目
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