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Robot Engineer
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
Ascend Extension for PyTorch
基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试
用于 windows 下面 rviz 显示
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