支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
最近更新: 2个月前ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
最近更新: 6个月前基于Java语言实现新一代智能无人驾驶农机系统，该系统将整合物联网、人工智能和自动化技术，实现农田作业的全面智能化。系统支持无人驾驶拖拉机、智能播种机、自动收割机等多种农机设备协同作业，并能根据环境信息实时调整作业策略。核心功能：（1）农机设备管理（2）农田环境监测（3）智能路径规划（4）任务执行与控制（5）系统管理
最近更新: 6个月前环境气象数据采集系统，通过物联网RTU设备和传感器收集环境信息 框架：springboot2.3,netty4 协议：modbus tcp
最近更新: 8个月前这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
最近更新: 3年前
