北京赛曙科技,基于百度Paddle、EasyData、Edgeboard-FZ3B、MCU等软硬件平台,根据2023年全国大学生智能汽车竞赛(完全模型组)规则研发测试,开源如下软件和硬件学习资源,旨在促进大赛发展,降低初学门槛。 声明:本资料仅用作个人学习,不涉及任何商业利益,坚持周期性更新!
MicroPython v1.16 在一些MCU平台上的移植。
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
深度强化学习主流算法在机器人导航避障中的仿真
PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展
收集关于嵌入式领域的机器学习算法实现的进展、相关论文和文章、开发库等,帮助初学者快速了解、学习和入门嵌入式领域的机器学习。CC-BY-NC-SA 4.0。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CH32V103进行产品开发,制作的CH32V103开源库。
机智云物联网开源框架Android Studio版本
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包