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独立开发者 / iOS 开发者 / AI 探索者
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Ubuntu侧C++开发,基于ZeroMQ接收CosysAirSimSensorDataRedirector转发过来的传感器数据,并订阅进ROS空间
报告分析仓库
记录了在 Unity 中构建一个高拟真 FPV 穿越机(Drone)物理模拟系统的过程。从基础的 PID 控制到引入空气动力学阻力、地面效应和电机惯性,一步步逼近真实的飞行手感。
C#学习
简易UNITY-UI框架