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游侠/HKUST-Aerial-Robotics-GVINS

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游侠/GVINS forked from Reiko/GVINS

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游侠/GLIO-youxia23

使用到 3D Lidar ，GNSS 。GLIO ： GNSS LIDAR IMU Odometry 连续、无漂移 全局估计系统。论文：LIGO: Tightly-Coupled GNSS/LiDAR/IMU Integration for Continuous and Drift-Free State Estimation of Intelligent Vehicles in Urban

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游侠/LIGO

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游侠/OB_GINS

“本文作者感谢武汉大学多源智能导航实验室和牛小骥教授开源的OB_GINS软件平台。”

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游侠/ublox_driver

zed f9p的电脑端ros功能包

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游侠/gnss_comm

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游侠/ublox

ublox 是一个用于 u-blox GPS 接收器的驱动程序。该项目最初由 Johannes Meyer 编写，后来由 KumarRobotics 团队维护和扩展。ublox 支持通过串行、TCP/UDP 通信与 u-blox GPS 设备进行交互。该项目的主要目的是为 ROS（机器人操作系统）提供一个稳定且易于配置的 GPS 驱动程序。

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游侠/ros2-ublox-zedf9p

全局定位​​：ZED-F9P的驱动节点提供全局坐标下的位姿参考，通常频率较低（1-10Hz），但绝对精度高

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游侠/POSGO

POSGO（基于图优化的位置定位）是一款多频段、多 GNSS（全球导航卫星系统）伪距数据处理软件，利用了图优化（GO）技术。该软件的主要特点包括： 基于 GO 的单点定位（SPP）和相对定位（RP） 支持多种损失函数以实现 GO 中的稳健估计 支持多星座数据处理 支持单频和双频电离层自由SPP 支持多频RP 作者： 武汉大学卫星精密定轨与导航增强小组的李镇、郭静和赵启雷。

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游侠/xiaozhi-esp32

轻玩科技实验室 AI聊天机器人 https://mp.weixin.qq.com/s/l8YXW0LFH_IsLaOkhQiydQ 文章含购买链接，接线图，，基础操作（教程是以天气时钟为例展开的讲解），AI小智制作视频，固件程序（有驱动，点击网址下载），点击链接进入学习 （新版课程，手机下载固件程序）

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游侠/GLIO forked from bryantaoli/GLIO

紧耦合的 无漂移的 全局状态估计 开源框架

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游侠/D435i_multicam_hardware_sync

sync

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游侠/ompl

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游侠/libccd

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游侠/fcl

开源的 碰撞检测

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游侠/vision_opencv forked from 李谣顺/vision_opencv

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游侠/VINS-Fusion-gpu

https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu VINS-Fusion 的GPU 版本。通过GPU 加速VINS-Fusion 实时运行。VINS-Fusion-gpu git clone https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu.git

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游侠/ceres-solver forked from lgmcode/ceres-solver

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git A large scale non-linear optimization library

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游侠/VINS-Fusion