分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支
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学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
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