这是一个存放有关结构光三维重建系统标定、基于PCL点云处理相关代码的仓库（可能包含了部分三维重建频域、小波域等的处理代码）
这是一个存放有关结构光三维重建系统标定、基于PCL点云处理相关代码的仓库（可能包含了部分三维重建频域、小波域等的处理代码）
线结构光三维点云重建
该算法融合惯性导航测量(陀螺、加速度计、惯性测量组合)、视觉测量和激光雷达测量数据，实现鲁棒的自主定位。核心思想是融合对环境的主动感知信息以及接收的被动导航信息，建立因子图优化模型，最终实现全天候全时域的复杂环境下的鲁棒自主定位。
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