2WD-4WD-MKNM智能小车 MicroPython控制程序及使用说明

Android 端应用App， 用于控制Zyrot ESP32 Motor Control 电机控制板。 可控制2轮、4轮（差速或麦克纳姆轮）底盘，同时控制4－6路PWM舵机（或4－6自由度机械臂）。

基于ESP32的直流电机（6路1.5A）/舵机（12路）控制板，具有IIC/UART/SPI/ADC扩展接口，使用MicroPython编程。 也可以控制6路5线舵机。