PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。
一个基于c++反射的界面开发框架，提供树结构，属性列表，redo/undo，序列化/反序列化等功能，计划融合osg，vtk，qt，occ，vrep等开源软件，提供python，lua等二次开发接口，为桌面端专业软件开发提供基础平台。
micro-ROS library for Platform.IO
一种可用于单片机的中断高效处理与事件机制方法，来源：https://github.com/NevermindZZT/cpost。文章：https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111804661。 https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111427317?spm=1001.201
[Keil5_disp_size_bar]:以进度条百分比来显示keil编译后代码对芯片的内存ram和存储flash的占用情况。 原理是使用C语言遍历目录找到keil工程生成出的.map文件，然后找到对应的ram和flash的总大和占用大小，然后以进度条和百分比的直观格式输出来，以便嵌入式软件工程师方便调试，知道芯片占用情况，进行裁剪和优化。
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
MicroPython v1.16 在一些MCU平台上的移植。
适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
* 1.支持复选框、进度条、数值、组合框、密码框、日期控件、图标等11种控件 * 2.可以直接将代码加入到自己的项目中，零耦合 * 3.扩展性强，整体框架已经搭好了，可以根据自己的需求，自行加入其他控件 * 4.已经在win和Ubuntu上测试
plccore是一个基于rt-thread的可编程控制器（PLC）运行时内核
PX4-Autopilot 镜像 gitee分支更新了submodule镜像
Primary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.
ffmpeg开AVS2/AVS3解码. 镜像:https://github.com/xatabhk/FFmpeg-avs2-avs3 创建指南:
