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walkerxrc/Livox-SDK2

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liq07lzucn/G4手册翻译

这是一个G4手册翻译项目，为后来者铺路，为前行者省力

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walkerxrc/ndt_omp

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walkerxrc/imu_utils

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walkerxrc/Sophus

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walkerxrc/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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walkerxrc/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

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walkerxrc/navigation_src

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walkerxrc/turtlebot3

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walkerxrc/neonavigation

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walkerxrc/pointCloudInitialpose forked from yongwangzhiqiankai/pointCloudInitialpose

基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。

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walkerxrc/ipa_coverage_planning

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walkerxrc/robot_voice forked from 冰达机器人/robot_voice

科大讯飞在线语音识别的ROS功能包

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walkerxrc/grpc

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walkerxrc/GeoMeas forked from hunter206206/GeoMeas

Focus on the in deep development of geometric measurement algorithm.

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walkerxrc/frontier_exploration

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walkerxrc/open_karto

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walkerxrc/webviz

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walkerxrc/localization_in_auto_driving

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walkerxrc/webots_ros