A Laser Reflect Board mapping Framework developed by DustinKsi, Youibot Robotic ,inc.
系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
https://github.com/groove-x/mqtt_bridge.git
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