@ckak
ck-ak 暂无简介
https://github.com/groove-x/mqtt_bridge.git
A Laser Reflect Board mapping Framework developed by DustinKsi, Youibot Robotic ,inc.
系统环境ros-noetic,其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的,把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch