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云海 暂无简介
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
中二年纪时写的一篇有关事件驱动+FSM状态机的单片机编程经验谈，献给此时风华正茂的你。
