中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial
开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
Human machine interface services for TR robots.
RoboWare Viewer Bridge
Launchers for Gazebo simulation of the TurtleBot
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计