• 1
• 0
• 90

vffdsdef/ascend-devkit forked from 华为昇腾社区/ascend-devkit

华为昇腾AI开发者套件工具与样例代码仓

• 1
• 0
• 6

vffdsdef/laser_slam forked from DuanYaQi/laser_slam

激光slam 完整答案解析 和 个人笔记

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/multi-sensor_fusion_learning forked from bryantaoli/multi-sensor_fusion_learning

• 1
• 0
• 3

vffdsdef/SensorFusion-2 forked from xiaobo283/SensorFusion-2

深蓝学院-多传感器融合定位-第二期

• 1
• 0
• 2

vffdsdef/超高精度SINS算法程序-MATLAB forked from TMRNic/超高精度SINS算法程序-MATLAB

超高精度捷联惯导算法MATLAB程序 总结主流的超高精度捷联惯导算法，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估。

• 1
• 0
• 2

vffdsdef/惯性导航嵌入式实现程序 forked from TMRNic/惯性导航嵌入式实现程序

惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。

• 1
• 0
• 3

vffdsdef/digital_twin_project3 forked from chengfy/digital_twin_project3

科研项目：数字孪生赋能下全向移动机器人的三维可视化监控，远程操控和自主导航。ROS代码保存。

• 1
• 0
• 17

vffdsdef/MPC模型预测控制从原理到代码实现 forked from 马春山/MPC模型预测控制从原理到代码实现

用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/DeepRL forked from lk/DeepRL

强化学习资料

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/PaddleRobotics forked from 毛超利/PaddleRobotics

• 1
• 0
• 2

vffdsdef/PyTorchDocs forked from mirrors_fendouai/PyTorchDocs

PyTorch 官方中文教程包含 60 分钟快速入门教程，强化教程，计算机视觉，自然语言处理，生成对抗网络，强化学习。欢迎 Star，Fork！

• 1
• 0
• 109

vffdsdef/基于QT开发的可视化FPGA-EDA软件 forked from eda开发/基于QT开发的可视化FPGA-EDA软件

基于QT开发的可视化FPGA-EDA软件

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/volleyball_car forked from zkl678/volleyball_car

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/rm_auto_aim forked from 高伊涵/rm_auto_aim

装甲板自动瞄准算法模块

• 1
• 0
• 7

vffdsdef/kuavo-rl-opensource forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/kuavo-rl-opensource

• 1
• 0
• 13

vffdsdef/kuavo-ros-opensource forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/kuavo-ros-opensource

基于 nMPC 的运动控制方法

• 1
• 0
• 2

vffdsdef/leju_robot_rl forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/leju_robot_rl

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/Creating-2D-laser-slam-from-scratch forked from tao8687/Creating-2D-laser-slam-from-scratch

从零开始创建二维激光SLAM

• 1
• 0
• 1

vffdsdef/CartoRepos forked from ghands/CartoRepos

基于激光矫正和里程计数据的定位丢失检测系统（cartographer的最新版本）依赖轮式里程计的输出，可以达到3重定位丢失检测。效果很好，能够在高速和低速导航都有不错效果。

• 1
• 0
• 7

vffdsdef/CppRobotics forked from shaolei_zhong/CppRobotics

基于C++的各类机器人算法（slam、路径规划、导航等）