Watch yanbin-ha/HP-Socket forked from 伤神小怪兽/HP-Socket

HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和Agent组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，应用程序不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。

Watch yanbin-ha/MyEthercat-IGH 1.5.2

Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发

Watch yanbin-ha/SOEM_Imx6ull

基于imx6ull的SOEM迁移程序，只是一个简单的demo。可以刷新PDO,其余更高深的应用我也在学习中

Watch yanbin-ha/libdmtx forked from fox1986487/libdmtx

Watch yanbin-ha/Mathematical-optimization

Watch yanbin-ha/g2o

g2o: A General Framework for Graph Optimization

Watch yanbin-ha/Sophus

C++ implementation of Lie Groups using Eigen.

Watch yanbin-ha/ceres-solver

A large scale non-linear optimization library

Watch yanbin-ha/CPPNotes

【C++ 面试 + C++ 学习指南】 一份涵盖大部分 C++ 程序员所需要掌握的核心知识。

Watch yanbin-ha/zxing-cpp

fork https://github.com/nu-book/zxing-cpp.git