支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
基于Java语言实现新一代智能无人驾驶农机系统，该系统将整合物联网、人工智能和自动化技术，实现农田作业的全面智能化。系统支持无人驾驶拖拉机、智能播种机、自动收割机等多种农机设备协同作业，并能根据环境信息实时调整作业策略。核心功能：（1）农机设备管理（2）农田环境监测（3）智能路径规划（4）任务执行与控制（5）系统管理
环境气象数据采集系统，通过物联网RTU设备和传感器收集环境信息 框架：springboot2.3,netty4 协议：modbus tcp
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
DC3是一个基于Spring Cloud的开源的、分布式的物联网(IOT)平台,用于快速开发物联网项目和管理物联设备,是一整套物联系统解决方案。
DG-IoT物联网开源平台，物联网平台开发，连接管理、设备管理、多工业协议兼容、数据采集、可视化开发、高并发、轻量级、低代码、快接入、平台免费。
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
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