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rospin/电机版轮足 forked from 国炫学长/电机版轮足

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

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rospin/QFacefusion forked from Quard/QFacefusion

QFacefusion是基于opencv和onnxruntime的人脸融合用于Qt项目，其核心代码主要参考 https://github.com/hpc203/facefusion-onnxrun ，并在此基础上进行了一些小型修改以及封装。便于直接在项目中引用。

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rospin/SFPNet

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rospin/Python-RaspberryPI forked from YuHong-LDU/Python-RaspberryPI

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rospin/ros2_21_tutorials forked from 古月居_GuYueHome/ros2_21_tutorials

《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码

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rospin/ros_advanced_tutorials forked from 古月居_GuYueHome/ros_advanced_tutorials

ROS进阶攻略系列视频课程

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rospin/awesome_ros forked from 古月居_GuYueHome/awesome_ros

ROS与机器人资料汇总

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rospin/guyueclass forked from 古月居_GuYueHome/guyueclass

古月学院课程代码

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rospin/cartographer

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rospin/cartographer_ros

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rospin/protobuf

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rospin/ceres-solver

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rospin/velodyne_simulator

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rospin/pcl forked from hongquan/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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rospin/velodyne forked from hongquan/velodyne

ROS support for Velodyne 3D LIDARs

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rospin/gtsam forked from hongquan/gtsam

GitHub mirror of https://bitbucket.org/gtborg/gtsam

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rospin/BLAM forked from hongquan/BLAM

Berkeley SLAM算法。