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见证者/kvaser_interface forked from mirrors_astuff/kvaser_interface

A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.

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见证者/web-serial-debug forked from 老大哥/web-serial-debug

浏览器串口调试工具

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见证者/jyker forked from 李然/jyker

做一个很简洁的机械臂玩玩

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见证者/逐飞科技基于CYT2BL3的无刷双驱开源项目 forked from SeekFree/逐飞科技基于CYT2BL3的无刷双驱开源项目

逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CYT2BL3，此单片机具有ARM的M4内核，160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式，可通过配置文件进行设置。

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见证者/QtDynamicCurveGraphDemo forked from 觉皇/QtDynamicCurveGraphDemo

Qt使用QChart进行动态曲线实时刷新显示Demo

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见证者/foc-stm32F103CBT6 forked from DeadPoem/foc-stm32F103CBT6

使用stm32f103制作的foc控制器，此版本未涉及电流环

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见证者/stm32_foc forked from 黄铮/stm32_foc

从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720

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见证者/f413_foc forked from 繁花云/f413_foc

f413_focf413_foc

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见证者/FPGA-FOC forked from ValentineHP/FPGA-FOC

基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试

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见证者/AxDr_Lite forked from 弈秋/AxDr_Lite

适配AxDr学习板的固件。

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见证者/Stepper motor closed loop control forked from kmalloc./Stepper motor closed loop control

基于 imx6ull 的步进电机闭环控制项目

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见证者/闭环步进电机驱动器 forked from 李老八888/闭环步进电机驱动器

步进电机闭环控制驱动板，基于FOC控制

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见证者/ESP32C3-JDI-LCD-LVGL forked from 甘草酸不酸/ESP32C3-JDI-LCD-LVGL

全反射、常显时钟、闹钟、加速度计、电量计、卫星扩展、空气质量扩展

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见证者/OpenMeter forked from 飞多学堂/OpenMeter

开源万用表

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见证者/OpenProgrammingModuleForMCU forked from 杨奉武/OpenProgrammingModuleForMCU

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见证者/FOC_micro_driver forked from 战略小卖部/FOC_micro_driver

无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY

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见证者/Aurora_QT forked from ValentineHP/Aurora_QT

AuroraFOC，QT上位机固件发布

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见证者/Aurora_ST forked from ValentineHP/Aurora_ST

AuroraFOC，ST开发固件发布

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见证者/G4 Foc Eva forked from do-del/G4 Foc Eva

基于STM32G431的FOC验证板，移植SimpFOC，将原来的C++代码移植成C代码

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见证者/康复机器人 forked from mumustudy1123/康复机器人

项目分为铁砂方案和FOC方案 目标实现：为帽子两端提供精准的可控负载（0-5KG）从而实现颈部训练的效果 铁砂方案：通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量 FOC方案：去除铁砂以及机械传输机构，通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩