这是卡尔曼滤波的一个简单演示,使用python实现
OpenCV车道线识别
一个graph slam的简单demo
基于ROS的路径点循迹、交通灯识别。使用来自udacity的仿真器
teambition简单教程
行为克隆,基于Nvidia神经网络实现端到端无人驾驶,使用Udacity仿真器。
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